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上班族、老司機(jī)、宅家黨，一坐就是8小時(shí)，腰酸背痛成常態(tài)。市面靠背按摩器要么“電機(jī)嗡嗡吵”，要么“模式太傻瓜”，要么“百來塊成本做不出好體驗(yàn)”。想把它做成“貼身按摩師”：安靜、多手法、恒溫、不貴，還得續(xù)航長——答案就是一顆“極省、極靜、極穩(wěn)”的8位MCU：輝芒微FT61F14x系列，外圍極簡~
深圳三佛科技推出的靠背按摩器方案，主控芯片使用輝芒微MCU單片機(jī)，MCU實(shí)現(xiàn)的功能如下：
揉捏：電機(jī)正轉(zhuǎn)3 s→停0.5 s→反轉(zhuǎn)3 s，仿真人拇指環(huán)形按壓。
捶打：振動(dòng)電機(jī)6000 rpm點(diǎn)振，0.2 s啟停，節(jié)奏可調(diào)。
推壓：電磁閥充氣2 s→放氣1 s，波浪式由腰至肩。
混合：揉+捶+熱循環(huán)切換，15 min自動(dòng)關(guān)機(jī)，防過度按摩。
NTC貼背檢測，PWM占空1 %步進(jìn)，溫度漂移±1 ℃；低溫燙傷風(fēng)險(xiǎn)為零，冬天暖背，夏天可關(guān)熱。
加速度計(jì)識(shí)別駝背>10°且持續(xù)60 s，電機(jī)輕振3次提示坐直，當(dāng)“背背佳”用。
揉捏電機(jī)<45 dB（測試距0.5 m），辦公室午休不擾鄰；捶打采用硅膠懸置，共振聲再降5 dB。
YKK拉鏈+魔術(shù)貼，30 s拆洗，汗?jié)n不堆積；布套內(nèi)置防彎條，久綁不變形。
電機(jī)堵轉(zhuǎn)>1 A立即停機(jī)，紅燈快閃；
電池欠壓<3.2 V降功率提示；
過溫>55 ℃硬件斷電，MCU記錄故障碼，售后可讀。
硬件10位，中心對(duì)齊，死區(qū)50 ns，直接推H橋MOS，正反轉(zhuǎn)無火花。
內(nèi)置觸控模塊，濕手、油污手仍能識(shí)別；3鍵可復(fù)用“長按鎖機(jī)”，防誤觸。
關(guān)機(jī)0.8 μA，適配器常插不耗電；鋰電版待機(jī)<3 μA，空運(yùn)不保護(hù)板也能過。
| 項(xiàng)目 | 數(shù)值 |
|---|---|
| 揉捏扭矩 | 3.5 kgf.cm |
| 捶打頻率 | 0-10 Hz可調(diào) |
| 加熱功耗 | 4 W（最大） |
| 整機(jī)電流 | 揉捏1.2 A；捶打0.8 A；加熱+揉捏1.8 A |
| 噪音 | 42-45 dB |
| 續(xù)航(鋰電) | 揉捏連續(xù)3 h；混合模式2.5 h |
| 重量 | 580 g（含電池） |
| 工作溫度 | -10~60 ℃ |
靠背按摩器不是“幾個(gè)電機(jī)+布套”的簡單拼湊，而是“靜音、手法、恒溫、安全、成本”的五維平衡題。
輝芒微一顆8位小小的MCU，把4路PWM、觸控、ADC、低功耗全部包辦，讓不過百元的按摩器也能擁有“揉捶溫?zé)帷比左w驗(yàn)。以上就是深圳三佛科技分享的靠背按摩器方案。深圳市三佛科技專注單片機(jī)應(yīng)用方案設(shè)計(jì)與開發(fā)，提供8位單片機(jī)、32位單片機(jī)。